CANopen 装置之参考。
| 名称 | 类型 | 定义 |
|---|---|---|
| RxPdoCount | DINT | 接收装置内的程序资料物件。 |
| RxPdos | @KS_CAN_PDO | 接收程序资料物件的描述。 |
| TxPdoCount | DINT | 装置内可用的传输程序资料物件。 |
| TxPdos | @KS_CAN_PDO | 传输程序资料物件的描述。 |
| CommandCount | DINT | 欲发送 start-up SDO 命令的数量。 |
| Commands | @KS_SDO_COMMAND | 启动 SDO 命令的说明。 |